YASKAWA SGDV SERVOPACK - 1.1 -V Series SERVOPACKs

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1.1 -V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
1.3.3 Speed/Position/Force Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
1.4.1 Single-phase 100 V, SGDV-R70F05A, -R90F05A, -2R1F05A Models . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.2 Single-phase 100 V, SGDV-2R8F05A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.3 Three-phase 200 V, SGDV-R70A05, -R90A05, -1R6A05 Models . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.4 Three-phase 200 V, SGDV-2R8A05 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.5 Three-phase 200 V, SGDV-3R8A05A, -5R5A05A, -7R6A05A Models . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.6 Three-phase 200 V, SGDV-120A05A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.4.7 Three-phase 200 V, SGDV-180A05A, -200A05A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.8 Three-phase 200 V, SGDV-330A05A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.9 Three-phase 200 V, SGDV-550A05A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.10 Three-phase 400 V, SGDV-1R9D05A, -3R5D05A, -5R4D05A Models . . . . . . . . . . 1-12
1.4.11 Three-phase 400 V, SGDV-8R4D05A, -120D05A Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.12 Three-phase 400 V, SGDV-170D05A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.4.13 Three-phase 400 V, SGDV-260D05A Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-15
1.5.1 Connecting to SGDV-F05A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Connecting to SGDV-A05 SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.5.3 Connecting to SGDV-D05A SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-19
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-20