YASKAWA SGDV SERVOPACK User Manual

www.dadehpardazan.ir 88594014-15
Index
Index-1
Index
Symbols
/ALM-RST- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
/C-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
/G-SEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-25
,
6-57
/HWBB1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/HWBB2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
/INHIBIT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
/N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
/NEAR- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
/P-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
/P-CON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
/PSEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
/PSELA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
/S-ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
/SPD-A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
/SPD-B - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
/SPD-D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
/ZCLAMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
absolute data request signal (SEN) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
absolute linear scale
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
advanced autotuning (Fn201)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-24
calculating mass - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
advanced autotuning by reference (Fn202)- - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-32
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm code output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
alarm history display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
ALO1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
ALO2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
ALO3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
anti-resonance control adjustment function (Fn204) - - - - - - - - - 6-45
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
automatic adjustment of reference offset
force control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-23
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
6-57
automatic offset-signal adjustment of
the motor current detection 
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
automatically setting the notch filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
B
baseblock- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
,
4-13
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
C
CE - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
changing detection timing of overload (
low load) alarm 
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - 5-20
changing input signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
changing output signal allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
checking output force limiting during operation - - - - - - - - - - - - 5-69
clear signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-12
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
coast to a stop- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
combination of control methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
confirming safety functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
connecting a reactor for harmonic suppression- - - - - - - - - - - - - 3-49
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - 5-83
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 5-80
connection to host con
troller (interface)
reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
sequence input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
sequence output circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
connector CN5 for analog monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
contact inputs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
control method selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
current control mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
D
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
DC power supply input
parameter setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
wiring example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-49
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E)- - - - - - - - 7-26
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-8
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82

YASKAWA SGDV SERVOPACK Specifications

General

Model	SGDV
Type	SERVOPACK
Control Modes	Position, Speed, Torque
Communication Interface	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Protection Rating	IP20
Operating Temperature	0°C to 55°C
Vibration Resistance	5.9 m/s² (0.6G) at 10-60Hz
Shock Resistance	49 m/s² (5G)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overload, Regenerative overload, Encoder error