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7-1
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Utility Functions (Fn)
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Utility Functions (Fn)
7.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.5 Program JOG Operation (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . .7-13
7.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . .7-15
7.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
7.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal (Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
7.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21
7.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
7.15 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . .7-23
7.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24
7.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . .7-26
7.18 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
7.19 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.20 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
7.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-31
7.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34
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