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Index
Index-2
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
encoder output pulse setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
encoder output resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
encoder output resolution monitor (Un010) - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
example of connection to host controllers- - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
example of operating with internal set speeds - - - - - - - - - - - - - - 5-58
external device monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
F
feedback resolutions of linear scale- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-44
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-18
,
3-20
force control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
force control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
force feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-63
force limit function for low DC power
supply voltage for main
circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
force limiting using an analog
voltage reference - - - - - - - - - - - - 5-65
force limiting using an external force limit and anal
og voltage
reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
force reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-69
force reference input gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
force reference input signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
forward external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
forward reference- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-6
,
5-37
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-60
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 7-15
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
H
hall sensor signal monitor (Un011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xiv
,
1-4
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-10
I
I/O signal connection example
force control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
initial incremental pulses- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
initializing parameter settings (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
input signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-7
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
instantaneous power interruption settings- - - - - - - - - - - - - - - - - 5-16
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
internal force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
internal set speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-57
internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
L
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
limiting force - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
line driver output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
linear scale connection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
absolute linear scale made by M
agnescale Co., Ltd. - - - - - - 3-42
absolute linear scale made by Mitutoyo- - - - - - - - - - - - - - - 3-42
incremental linear scale made by Heidenhain - - - - - - - - - - - 3-39
incremental linear scale made by Magnescale Co., Ltd. - - - - 3-40
incremental linear scale made by Ren
ishaw plc - - - - - - - - - 3-39
list of alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
,
3-10
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual adjustment of reference offset
force control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-51
speed control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
manual offset-signal adjustment of the
motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
monitor display at power ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-12
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
,
10-33
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-11
motor maximum speed monitor (Un010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
movement detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 7-13
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 6-41
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
friction compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
,
6-39
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
,
6-39
one-parameter tuning example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-43
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-34
open-collector output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
operator displays during testing without motor - - - - - - - - - - - - - 4-13
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-9
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
P
panel operator
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
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