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YASKAWA SGDV SERVOPACK User Manual

YASKAWA SGDV SERVOPACK
398 pages
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www.dadehpardazan.ir 88594014-15
Index
Index-3
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters- - - - - - - - - - - - - - - 2-8
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
,
2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-34
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
polarity detection (Fn080)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
position control
connection example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-38
electrical specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-71
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-47
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
precautions for safety func
tions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-85
precautions for wiring - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-16
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
proportional control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-66
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
,
5-37
,
5-40
R
reading 32-bit data in displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
reference pulse form- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
reference pulse inhibit function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-43
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 7-23
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-79
reverse external force limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
reverse reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
,
5-37
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-78
safety function signal (CN8) names and functions- - - - - - - - - - - 3-19
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 6-9
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-37
specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
serial data- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-73
,
5-74
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-77
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
servomotor movement direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
example of servo system configuration
(SGDV-A05) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
example of servo system configuration
(SGDV-D05A)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
example of servo system configuration
(SGDV-F05A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-15
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-20
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-19
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK- - - - - 3-15
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
speed/position/force control
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
status display mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-45
SIGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
,
5-37
,
5-40
signal setting for speed cont
rol - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
single-phase, 200 V power supply input
main circuit wire for SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
parameter setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
power supply capacities and power losses
- - - - - - - - - - - - - 3-11
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
smoothing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-46
soft start- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
software version display (Fn012)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
specifications of EDM1 output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-83
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
speed detection method selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-62
speed feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-65
speed limit in force control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
speed reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-26
speed reference input signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-22
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - 3-8
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
stopping method for servomotor after /S-ON signal is turned
OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - 5-15
,
9-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-57
switching gain settings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-56
switching internal set speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
switching multiplier of reference pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-42
switching other than internal set speed control - - - - - - - - - - - - - 5-62
T
test without motor function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
T-REF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
trial operation
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load - - - - - - - - - - - - - 4-2
trial operation for servomotor without load from host
reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
trial operation in position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
trial operation in speed control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6

Table of Contents

Questions and Answers:

Question and Answer IconNeed help?

Do you have a question about the YASKAWA SGDV SERVOPACK and is the answer not in the manual?

YASKAWA SGDV SERVOPACK Specifications

General IconGeneral
ModelSGDV
TypeSERVOPACK
Control ModesPosition, Speed, Torque
Communication InterfaceMECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Protection RatingIP20
Operating Temperature0°C to 55°C
Vibration Resistance5.9 m/s² (0.6G) at 10-60Hz
Shock Resistance49 m/s² (5G)
Protection FeaturesOvercurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overload, Regenerative overload, Encoder error

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