Panasonic AFP7MC16EC - Page 419

16.4 Unit Memories (Input and Output Control Areas)
16-23
●: Available, -: Not available
Slave no.
Unit
memory
no. (Hex)
Name Default Description R W
(Master) UM 0013A
Current ESM
state
H0
Indicates the current state of ESM (EtherCAT
State Machine). Even in the diagnosis mode, the
ESM state is stored.
bit Name Description
0
Node 1+4n
0001H：Init
0010H：Pre Operational
0100H：Safe Operational
1000H：OP
1
2
3
4
Node 2+4n
5
6
7
8
Node 3+4n
9
10
11
12
Node 4+4n
13
14
15
 -
1-4 UM 0013B
5-6 UM 0013C
9-12 UM 0013D
13-16 UM 0013E
17-20 UM 0013F
21-24 UM 00140
25-28 UM 00141
29-32 UM 00142
33-36 UM 00143
37-40 UM 00144
41-44 UM 00145
45-48 UM 00146
49-52 UM 00147
53-56 UM 00148
57-60 UM 00149
61-64 UM 0014A
65-68 UM 0014B
69-72 UM 0014C
73-76 UM 0014D
77-80 UM 0014E
81-84 UM 0014F
85-88 UM 00150
89-92 UM 00151
93-96 UM 00152
97-100 UM 00153
101-104 UM 00154
105-108 UM 00155
109-112 UM 00156
113-116 UM 00157
117-120 UM 00158
121-124 UM 00159
125-128 UM 0015A
129-132 UM 0015B
133-136 UM 0015C
137-140 UM 0015D
141-144 UM 0015E
145-148 UM 0015F
To the next page