Panasonic AFP7MC16EC

Specifications
16-100
16.11.3 PDO Communication Area [RxPDO (Master -> Slave Devices)]
This area is used for FP7 MC Unit to send data stored in the addresses corresponding various
slave devices for each Ethernet communication cycle.
●: Available, -: Not available
Axis
no.
Unit
memory no.
(Hex)
Name Default Unit Setting range and description R W
- UM 7C8C0
PxPDO
communication
data area
- -
The order of data storage is as follows.
Example) 2-byte data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st byteData of 2nd byte
Example) 4-byte data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
5 4 3 2 1 0
bit
Data of 1st byteData of 2nd byte
15 14 13
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 3rd byteData of 4th byte
Low word address
High word address
Example) 2-word data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 2nd word
Low word address
High word address
[2,968 words]
 
- UM 7C8C1 - -  
- UM 7C8C2 - -
 
- UM 7C8C3 - -
 
- UM 7C8C4 - -  
- UM 7C8C5 - -
 
- UM 7C8C6 - -  
- UM 7C8C7 - -
 
- UM 7C8C8 - -  
- UM 7C8C9 - -  
- UM 7C8CA - -
 
- UM 7C8CB - -  
- UM 7C8CC - -
 
- UM 7C8CD - -
 
- UM 7C8CE - -
 
- UM 7C8CF - -
 
- : - -
 
- : - -
 
- UM 7D44A - -  
- UM 7D44B - -
 
- UM 7D44C - -
 
- UM 7D44D - -
 
- UM 7D44E - -
 
- UM 7D44F - -
 
- UM 7D450 - -
 
- UM 7D451 - -  
- UM 7D452 - -
 
- UM 7D453 - -
 
- UM 7D454 - -
 
- UM 7D455 - -  
- UM 7D456 - -
 
- UM 7D457 - -  