Specifications
16-102
●: Available, -: Not available
Axi
no.
Unit
memory
no. (Hex)
Name Default Unit
Setting range and description R W
- :
TxPDO
data area
- -
The order of data storage is as follows.
Example) 2-byte data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st byteData of 2nd byte
Example) 4-byte data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st byteData of 2nd byte
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 3rd byteData of 4th byte
Low word address
High word address
Example) 2-word data
15
14 13 12
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 2nd word
Low word address
High word address
[2,968 words]
-
- : - -
-
- : - -
-
- : - -
-
- UM 7DFD3 - - -
- UM 7DFD4 - -
-
- UM 7DFD5 - -
-
- UM 7DFD6 - - -
- UM 7DFD7 - -
-
- UM 7DFD8 - - -
- UM 7DFD9 - -
-
- UM 7DFDA - - -
- UM 7DFDB - - -
- UM 7DFDC - -
-
- UM 7DFDD - - -
- UM 7DFDE - -
-
- UM 7DFDF - -
-
- UM 7DFE0 - -
-
- UM 7DFE1 - - -
- UM 7DFE2 - - -
- UM 7DFE3 - -
-
- UM 7DFE4 - - -
- UM 7DFE5 - -
-
- UM 7DFE6 - -
-
- UM 7DFE7 - -
-
- UM 7DFE8 - -
-
- UM 7DFE9 - -
-
- UM 7DFEA - -
-
- UM 7DFEB - -
-
- UM 7DFEC - - -
- UM 7DFED - -
-
- UM 7DFEE - -
-
- UM 7DFEF - -
-