YASKAWA SGDV SERVOPACK User Manual

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Chapter 7 Utility Functions (Fn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
7.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Alarm History Display (Fn000) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.3 JOG Operation (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4
7.4 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6
7.5 Program JOG Operation (Fn004). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.6 Initializing Parameter Settings (Fn005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.7 Clearing Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
7.8 Offset Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00C) . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13
7.9 Gain Adjustment of Analog Monitor Output (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.10 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal
(Fn00E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
7.11 Manual Offset-Signal Adjustment of the Motor Current Detection Signal
(Fn00F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
7.12 Write Prohibited Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.13 Servomotor Model Display (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21
7.14 Software Version Display (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
7.15 Resetting Configuration Errors in Option Modules (Fn014) . . . . . . . . . . . . 7-23
7.16 Vibration Detection Level Initialization (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.17 Display of SERVOPACK and Servomotor ID (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
7.18 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28
7.19 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29
7.20 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30
7.21 EasyFFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-31
7.22 Online Vibration Monitor (Fn207) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-34
Chapter 8 Monitor Displays (Un) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1 List of Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.2 Viewing Monitor Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.3 Reading 32-bit Data in Decimal Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.4 Monitoring Allowable Motor Maximum Speed and Encoder Output Resolution
(Un010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
8.5 Monitoring Hall Sensor Signals (Un011). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.6 Monitoring Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.6.1 Displaying Input Signal Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.6.2 Interpreting Input Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.6.3 Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
8.7 Monitoring Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
8.7.1 Displaying Output Signal Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9
8.7.2 Interpreting Output Signal Display Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.7.3 Output Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.8 Monitoring Safety Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.8.1 Displaying Safety Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.8.2 Interpreting Safety Input Signal Dis
play Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.8.3 Safety Input Signal Display Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12
8.9 Monitor Display at Power ON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12

YASKAWA SGDV SERVOPACK Specifications

General

Model	SGDV
Type	SERVOPACK
Control Modes	Position, Speed, Torque
Communication Interface	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Protection Rating	IP20
Operating Temperature	0°C to 55°C
Vibration Resistance	5.9 m/s² (0.6G) at 10-60Hz
Shock Resistance	49 m/s² (5G)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overload, Regenerative overload, Encoder error