Baumuller b maXX 5000 - Page 5

Instruction handbook bmaXX 5000
Document No.: 5.09021.19
5
of 346
Table of Contents
7.13 Connection diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.13.1 Connection diagram of BM50XX-XX0X-... mains rectifier without safety function. . 150
7.13.2 Connection diagram for the BM51XX active mains rectifier unit . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.13.2.1 Connection proposal BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.13.2.2 Connection proposal BM51XX pulse enable control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.13.2.3 Timing diagram for switching on BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.13.3 Connection diagram single axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.13.3.1 Connection diagram BM5326, BM5327, BM5328 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.13.3.2 Connection diagram BM5334, BM5335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.13.3.3 Connection diagram BM537X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.13.4 Connection diagram for the double axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.13.4.1 Connection diagram BM5323, BM5325 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.13.4.2 Connection diagram BM5331, BM5332, BM5333 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.14 Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.14.1 Electrical connections of the BM50XX-XX0X-... without safety function . . . . . . . . . 164
7.14.2 Electrical connections of the BM51XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.14.3 BM519X connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.14.4 Electrical connections of the single axis BM5326, BM5327, BM5328. . . . . . . . . . . 168
7.14.5 Electrical connections of the single axis BM5334, BM5335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.14.6 Electrical connections of the single axis BM537X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.14.7 Electrical connections of the double axis BM5323, BM5325. . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.14.8 Electrical connections of the double axis BM5331, BM5332, BM5333 . . . . . . . . . . 173
7.14.9 Connection data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.15 Connections on the front side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.15.1 Front side of mains rectifier unit BM50XX-XX0X-... without safety function . . . . . . 179
7.15.2 Front side of active mains rectifier BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.15.3 Front side axis units BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.1 Operating concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.1.1 Release signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.1.2 Service interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.2 Timing diagrams BM50XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.3 Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.3.1 Monitoring BM50XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.3.2 Monitoring BM51XX, BM53XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.4 Fieldbus communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.4.1 EtherCAT
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.4.2 VARAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.4.3 CANopen
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
8.4.4 POWERLINK
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8.4.5 EtherNet/IP
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
8.4.6 Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.1 Environmental condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.2 Inspection intervals - maintenance notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.3 Repairs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10 Troubleshooting and Fault correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.1 Behavior in case of malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.2 Monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.2.1 Monitoring function - explanations BM50XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.2.2 Monitoring function - explanations BM51XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
10.2.3 Monitoring function - explanations BM53XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250