Panasonic AFP7MC16EC - Page 315

13.9 SDO/PDO Communication
13-29
●: Available, -: No
Axis
no.
Unit
memory
no. (Hex)
Name Default Unit Setting range and description R W
- UM 7C4C0
Send/Receive
data
0000H -
When reading: Data read from slave devices
and executed is stored.
When writing: Data written to slave devices
and executed is stored.
The order of data storage is as follows.
Example) 2-byte data
15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Data of 1st byte
Data of 2nd byte
Example) 4-byte data
15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Data of 1st byte
Data of 2nd byte
15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1 0
bit
Data of 3rd byteData of 4th byte
Low word address
High word address
Example) 2-word data
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 1st word
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0bit
Data of 2nd word
Low word address
High word address
 
- UM 7C4C1 0000H -
 
- UM 7C4C2 0000H -
 
- UM 7C4C3 0000H -
 
- UM 7C4C4 0000H -  
- UM 7C4C5 0000H -
 
- UM 7C4C6 0000H -
 
- UM 7C4C7 0000H -  
- UM 7C4C8 0000H -
 
- UM 7C4C9 0000H -  
- UM 7C4CA 0000H -
 
- UM 7C4CB 0000H -  
- UM 7C4CC 0000H -  
- UM 7C4CD 0000H -
 
- UM 7C4CE 0000H -  
- UM 7C4CF 0000H -
 
- UM 7C4D0 0000H -
 
- UM 7C4D1 0000H -
 
- UM 7C4D2 0000H -  
- UM 7C4D3 0000H -  
- UM 7C4D4 0000H -
 
- UM 7C4D5 0000H -  
- UM 7C4D6 0000H -
 
- UM 7C4D7 0000H -
 
- UM 7C4D8 0000H -
 
- UM 7C4D9 0000H -
 
- UM 7C4DA 0000H -
 
- UM 7C4DB 0000H -
 
-
：
0000H -
 
-
：
0000H -  
-
：
0000H -
 
-
：
0000H -
 