16.4 Unit Memories (Input and Output Control Areas)
16-19
●: Available, -: Not available
Axis no.
Unit
memory
no. (Hex)
Name Default Description R W
1-2 UM 000DE
General-
purpose
input
H0
Monitor flag for the general-purpose input
connected to the corresponding AMP. The
input status of this flag does not affect not he
operations of the motor and FP7 MC Unit.
0 NOT
1+2n
1 POT
2 HOME
4 SI-MON2 / EXT2
5 SI-MON3
6 SI-MON4
8 NOT
2+2n
9 POT
10 HOME
12 SI-MON2 / EXT2
13 SI-MON3
14 SI-MON4
-
3-4 UM 000DF
5-6 UM 000E0
7-8 UM 000E1
9-10 UM 000E2
11-12 UM 000E3
13-14 UM 000E4
15-16 UM 000E5
17-18 UM 000E6
19-20 UM 000E7
21-22 UM 000E8
23-24 UM 000E9
25-26 UM 000EA
27-28 UM 000EB
29-30 UM 000EC
31-32 UM 000ED
33-34 UM 000EE
35-36 UM 000EF
37-38 UM 000F0
39-40 UM 000F1
41-42 UM 000F2
43-44 UM 000F3
45-46 UM 000F4
47-48 UM 000F5
49-50 UM 000F6
51-52 UM 000F7
53-54 UM 000F8
55-56 UM 000F9
57-58 UM 000FA
59-60 UM 000FB
61-62 UM 000FC
63-64 UM 000FD