Panasonic AFP7MC16EC - Page 430

Specifications
16-34
●: Available, -: Not available
Slave no.
Unit
memory
no. (Hex)
Name Default Description R W
1-16 UM 0020A
Error
Indicator clear
request
H0
Requests to clear the error indicator (ESC
register #130_bit4) of each slave device.
bit
Name
Description
0 Node 1+16n
0: Not request clearance
1: Request clearance
1
Node 2+16n
2
Node 3+16n
3
Node 4+16n
4
Node 5+16n
5
Node 6+16n
6
Node 7+16n
7
Node 8+16n
8
Node 9+16n
9
Node 10+16n
10
Node 11+16n
11
Node 12+16n
12
Node 13+16n
13
Node 14+16n
14
Node 15+16n
15
Node 16+16n
 
17-32 UM 0020B
33-48 UM 0020C
49-64 UM 0020D
65-80 UM 0020E
81-96 UM 0020F
97-112 UM 00210
113-128 UM 00211
129-144 UM 00212
145-160 UM 00213
161-176 UM 00214
177-192 UM 00215
-
UM 00216
-UM 0027F
Reserved for
system
- - - -
(Note 1): Request flags for 16 axes are allocated to each area (1 word).
bit no.
15
0
8 7
9 1816
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
Node no.
25 172432
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
41
33
4048
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
57 495664
● ●
●
● ●
●
● ● ● ●
73 657280
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
89 818896
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
105 97104112
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
121 113120128
● ●
●
● ●
●
● ● ● ●
137 129136144
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
153 145152160
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
169 161168176
● ● ● ● ●● ● ● ● ●
185 177184192
● ●
●
● ●
●
● ● ● ●