xvi Table of Contents
5DX Series 3
XYZ Stage Panel Conveyor Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
XYZ Stage Panel Conveyor Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Motion Control Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
Motion Control Diagnostic Access Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
Servo Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
Backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
Automatic Width Adjust (AWA) and Z-Axis Stepper Drivers . . . . . . . . . . . . .5-33
Motion Enable Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
Motor Relay Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35
Motion Controller PCI Cards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-38
Motion Controller PCI 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-38
Motion Controller PCI 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-41
Digital I/O Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
Panel Handling Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
6. Pneumatic Subsystem
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Pneumatic Subsystem Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Pneumatic Gauge, Regulator, and Filter Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
Main Safety Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
Internal Manifold. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
Inner Barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Barrier Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
Adjusting the Air Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
Other Inner Barrier Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
Adjustment/Replacement of the Inner Barrier Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
Setting the Positions for the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20