Omron Sysmac NY-series User Manual

Homing parameter
Homing method
Home Input Signal Homing Start Direction Home Input Detection Direction Operation Selection at Positive Limit Input Operation Selection at Negative Limit Input Homing Velocity Homing Approach Velocity Homing Acceleration Homing Deceleration Homing Jerk Home Input Mask Distance Home Offset Homing Holding Time Homing Compensation Value Homing Compensation Velocity
Proximity reverse turn/home
proximity input OFF
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
¡
---
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Proximity reverse turn/home
proximity input ON
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
¡
---
¡ ¡
Home proximity input OFF
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
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---
¡ ¡
Home proximity input ON
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---
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¡ ¡
Limit input OFF
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
¡
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¡ ¡
Proximity reverse turn/home in-
put mask distance
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
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Limit inputs only ---
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Proximity reverse turn/holding
time
---
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No home proximity input/holding
home input
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
¡
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¡ ¡
Zero position preset --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
¡
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Additional Information
If you use NX-series Position Interface Units, do not select holding for the Homing Operation
Mode. Refer to the NX-series Position Interface Units User
’s Manual (Cat. No. W524) for de-
tails.
Re-execution of Motion Control Instructions
This instruction cannot be re-executed.
A Motion Control Instruction Re-execution Disabled error (error code: 543B hex) occurs if re-execution
is attempted.
Multi-execution of Motion Control Instructions
For details on multi-execution of motion control instructions, refer to the NY
-series Industrial Panel
PC / Industrial Box PC Motion Control User’s Manual (Cat. No. W559).
3 Axis Command Instructions
3-46
NY-series Motion Control Instructions Reference Manual (W561)

Omron Sysmac NY-series Specifications

General

Brand	Omron
Model	Sysmac NY-series
Category	Control Unit
Language	English