ABB IRC5 User Manual

Prepared by, date:
174
We reserve all rights in this document and in the information contained therein.Reproduction, use or
disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. © Copyright 2003 ABB
Page 173
153Total
3HAC024480-004
Latest revision:
Approved by, date:
POSITION SWITCH 1
DUAL CABINET
IRB 6600 - 7600
Location:
Plant:
=
+
+
Sublocation:
CAB.DC
CM
6676
Document no.
Next
Rev. Ind
03
Lab/Office:
Status:
CONTROL SYS. IRC5 M2004 DESIGN 06
Approved
2008-07-17
1 2 3 4 5 6 7 8
Customer
Connection
-XP/XT8.1
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
-XP/XT8.2
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
-601 AWG24 OG
-602 AWG24 OG
-603 AWG24 OG
-604 AWG24 OG
-605 AWG24 OG
-606 AWG24 OG
-607 AWG24 OG
-608 AWG24 OG
-609 AWG24 OG
-610 AWG24 OG
-611 AWG24 OG
-612 AWG24 OG
-613 AWG24 OG
-614 AWG24 OG
-615 AWG24 OG
-616 AWG24 OG
-617 AWG24 OG
-618 AWG24 OG
-619 AWG24 OG
-620 AWG24 OG
-621 AWG24 OG
-622 AWG24 OG
-623 AWG24 OG
-624 AWG24 OG
CONTROL
MODULE
-XS/XP8
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
J
J
K
K
L
L
M
M
N
N
P
P
R
R
S
S
T
T
U
U
V
V
W
W
X
X
Y
Y
Z
Z
a
a
MANIPULATOR
IRB 6600, 7600
=MAN+R1-SW
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
J
J
K
K
L
L
M
M
N
N
P
P
R
R
S
S
T
T
U
U
V
V
W
W
X
X
Y
Y
Z
Z
a
a

ABB IRC5 Specifications

General

Brand	ABB
Model	IRC5
Category	Controller
Language	English