Omron RX Series - Vector Control

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High-function General-purpose Inverter 3G3RX-V1 User’s Manual (I578-E1)
This section describes the vector control.
6-1 Overview of Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2 Sensorless Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-1 Sensorless Vector Control Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-2 0-Hz Sensorless Vector Control Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2-3 Auto-tuning of Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-2-4 Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-2-5 Adjustment for Sensorless Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-2-6 Adjustment for 0 Hz Sensorless Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14
6-3 Sensor Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-3-1 Sensor Vector Control Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-3-2 Overview of PG Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6-3-3 PG Board Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6-3-4 Auto-tuning of Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-3-5 Motor Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-3-6 Adjustment for Sensor Vector Control (Speed Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6-4 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6-4-1 Speed Control Gain Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6-4-2 P/PI Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
6-4-3 Control Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6-4-4 Torque Bias Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6-5 Torque Limit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-5-1 Torque Limit Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-5-2 Torque LADSTOP Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-6 Pulse Train Position Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6-6-1 Pulse Train Position Control Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
6-6-2 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
6-6-3 Position Bias Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6-6-4 Speed Bias Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
6-7 Absolute Position/High-resolution Absolute Position Control Mode . . . 6-40
6-7-1 Absolute Position/High-resolution Absolute
Position Control Mode Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6-7-2 Operation Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-7-3 Origin Search Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-48
6-7-4 Teaching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
6-7-5 Forward/Reverse Driving Stop and Position Limit Setting Functions . . . . . . . 6-51
6-8 Orientation Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
6-8-1 Orientation Function Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
6-9 Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
6-9-1 Torque Control Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56
Vector Control