Omron Sysmac NY-series User Manual

(¡: Parameter is used, ---: Parameter is not used.)
Homing parameters
Homing Operation Mode
Home Input Signal Homing Start Direction Home Input Detection Direction Operation Selection at Positive Limit Input Operation Selection at Negative Limit Input Homing Velocity Homing Approach Velocity Homing Acceleration Homing Deceleration Homing Jerk Home Input Mask Distance Home Offset Homing Holding Time Homing Compensation Value Homing Compensation Velocity
Proximity reverse turn/home
proximity input OFF
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
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Proximity reverse turn/home
proximity input ON
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Home proximity input OFF
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
---
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---
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Home proximity input ON
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Limit input OFF
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Proximity reverse turn/home in-
put mask distance
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Limit inputs only ---
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Proximity reverse turn/holding
time
---
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No home proximity input/holding
home input
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Zero position preset --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
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--- --- ---
Refer to Homing Definition Operation on page 3-
24 for details on operation in the Homing Modes.
Additional Information
If you use NX-series Position Interface Units, do not select holding for the Homing Operation
Mode. Refer to the NX-series Position Interface Units User
’s Manual (Cat. No. W524) for de-
tails.
Operation Selection at Positive Limit Input and Operation Selection at
Negative Limit Input
• Select the operation when the axis reaches a limit input in the operating direction during homing:
reverse the axis and continue with homing, or do not reverse the axis, create an error
, and stop the
axis. To reverse the axis, also select the stopping method.
• An error occurs and the axis stops if the axis is set to Reverse turn, and the limit signal in the home
input detection direction turns ON when traveling at the homing approach velocity.
However, if the homing operation mode is 13: No Home Proximity Input/Holding Home Input,
which does not use proximity signals, no error will occur and the axis will not stop.
3 Axis Command Instructions
3-21
NY-series Motion Control Instructions Reference Manual (W561)
MC_Home
3
Function

Omron Sysmac NY-series Specifications

General

Brand	Omron
Model	Sysmac NY-series
Category	Control Unit
Language	English