YASKAWA A1000 Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 7
4.4 Start-Up Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Flowchart A: Basic Start-up and Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Subchart A-1: Simple Motor Setup Using V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Subchart A-2: High Performance Operation Using OLV or CLV . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Subchart A-3: Operation with Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5 Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Powering Up the Drive and Operation Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6 Application Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Setting 1: Water Supply Pump Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Setting 2: Conveyor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Setting 3: Exhaust Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Setting 4: HVAC Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Setting 5: Compressor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Setting 6: Hoist Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Notes on Controlling the Brake when Using the Hoist Application Preset
. . . . . . . . . 115
Setting 7: Traveling Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.7 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Parameter Settings during Induction Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Parameter Settings during PM Motor Auto-Tuning: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Parameter Settings during Inertia and Speed Control Loop Auto-Tuning: T3 . . . . . . 130
4.8 No-Load Operation Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
No-Load Operation Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.9 Test Run with Load Connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Test Run with the Load Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.10 Verifying Parameter Settings and Backing Up Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Backing Up Parameter Values: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Parameter Access Level: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Password Settings: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.11 Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5. PARAMETER DETAILS......................................................................................... 139
5.1 A: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A1: Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A2: User Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2 b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6
b1: Operation Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
b2: DC Injection Braking and Short Circuit Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
b3: Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
b4: Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
b5: PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
b6: Dwell Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
b7: Droop Control (CLV, CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
b8: Energy Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
b9: Zero Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.3 C: Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
C1: Acceleration and Deceleration Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
C2: S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
C3: Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
C4: Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
C5: Automatic Speed Regulator (ASR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

YASKAWA A1000 Specifications

General

Type	AC Drive
Series	A1000
Input Voltage	200-240V, 380-480V
Frequency Range	0-400 Hz
Horsepower Range	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 to 630 kW
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Braking	Dynamic Braking
Communication	Modbus
Safety	Safe Torque Off (STO)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Operating Temperature	-10 to +50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5 to 95% RH (non-condensing)
Enclosure	IP20