YASKAWA A1000 Technical Manual

612 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual

Index
Symbols
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Numerics
1800 min
-1
Type YASKAWA SMRA Series SPM Motor 
Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
24 V Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
2-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3-Wire Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3-Wire Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3-Wire Sequence Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5th Most Recent Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
A
A/D Conversion Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 335
A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A1000 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A1-02 (Motor 1 Control Mode) Depend
ent Parameters . . . . . 517
A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A2 Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A3 Analog/PTC Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81, 82
AC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Accel/Decel Rate Calculation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Accel/Decel Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327, 439
Accel/Decel Time Setting Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Accel/Decel Time Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Acceleration Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Acceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Acceleration Time Pull-In Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Acceleration/Deceleration Pull-In C
urrent (for PM Motors). . 309
Access Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135, 140
Action Selection below Minimum Output Frequency . . . . . . . 152
Additional DC Bus Capacitors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Adjusted Slip Calculation Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Adjusting the ASR Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
AFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
AFR Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
AFR Time Constant 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
AFR Time Constant 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
AI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
AI-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Air Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
ALARM (ALM) LED Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Alarm Outputs for Maintenance Monitors. . . . . . . . . . . . . . . . 380
Alarm Register 007FH Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Alarms and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Allowable Frequency Fluctuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
Allowable Voltage Fluctuation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437, 438
ALM LED Light. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
AM/FM Signal Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ambient Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ambient Temperature and Installation
Method Derating . . . . .446
Ambient Temperature Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . .296, 445, 497
Analog Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
Analog Frequency Reference Fluctuation Li
mit . . . . . . . . . . . .203
Analog Frequency Reference Sample/Hold. . . . . . . . . . . . . . . .239
Analog Input Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
Analog Input Filter Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Analog Input Option Card Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Analog Input Option Card Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Analog Input Option Card Operation Selection. . . . . . . . . . . . .226
Analog Input Terminal Enable Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
Analog Inputs / Pulse Train Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Analog Monitor Card Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
AO-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Application Presets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Application Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Applications with Specialized Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
ASR Gain Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
ASR Gain Switching Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
ASR Integral Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
ASR Integral Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
ASR Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
ASR Primary Delay Time Constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
ASR Proportional Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
ASR Response Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Attachment for External Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413, 432
Auto Restart Fault Output Operation Selection. . . . . . . . . . . . .288
Auto Restart Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .496
Automatic Reduction Selection for Stall Prevention 
during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .285, 494
Automatic Speed Regulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118, 121, 125
Auto-Tuning Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Auto-Tuning Error Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Auto-Tuning Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Auto-Tuning Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Auto-Tuning Fault Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Auto-Tuning for Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . .119
Auto-Tuning Input Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118, 120
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . .123
Auto-Tuning Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126, 505
Average Pull-Out Frequency at Low Speed. . . . . . . . . . . . . . . .299
B
B1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Backing Up Parameter Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Base Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Base Voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Baseblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
Baseblock Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
Basic Auto-Tuning Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Basic Start-up and Motor Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 348
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Bi-Directional Output Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Bi-Directional Speed Search Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
boL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .334, 348
Bottom Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Braking Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
Braking Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412, 425
Braking Resistor Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345

YASKAWA A1000 Specifications

General

Type	AC Drive
Series	A1000
Input Voltage	200-240V, 380-480V
Frequency Range	0-400 Hz
Horsepower Range	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 to 630 kW
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Braking	Dynamic Braking
Communication	Modbus
Safety	Safe Torque Off (STO)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Operating Temperature	-10 to +50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5 to 95% RH (non-condensing)
Enclosure	IP20