YASKAWA A1000

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 613
Braking Resistor Overheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Braking Resistor Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Braking Resistor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Braking Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Braking Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Braking Transistor Overload Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . 334, 348
Braking Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Broadcast Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
bUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 334, 348
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
C
Cable Length Between Drive and Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
CALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 349
Cannot Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Cannot Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 349
CANopen Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Capacitor Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Capacitor Maintenance Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317, 504
Capacitor Maintenance Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Carrier Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193, 437, 438
Carrier Frequency and Current Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Carrier Frequency during Rotational Auto-Tuning . . . . . . . . . 195
Carrier Frequency Lower Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Carrier Frequency Proportional Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Carrier Frequency Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Carrier Frequency Reduction Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . 298
Carrier Frequency Reduction Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Carrier Frequency Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194, 324, 325
Carrier Frequency Setting Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 357
Carrier Frequency Upper Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
CC-Link Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 334, 349
CE Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
CE mark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 334
Changing Parameter Settings or Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Circulation fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38, 39, 40, 41
Closed Loop Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Closed Loop Vector Control for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . 30
Coast to stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Coast to Stop with Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . 552
Communication Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Communication Fault Detection Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 549
Communication Option Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Communication Option Card Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Communication Parity Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
548
Communication Speed of Serial Encoder Selection. . . . . . . . . 226
Communication Speed Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
Communications Enter Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . 550
Communications Error Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . 230
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Comparing Parameter Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Compressor Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Conducted Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Connected Machinery Vibrates When Motor Rotates
. . . . . . . 370
Connecting a DC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Connecting an AC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Connecting Braking Units in Parallel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Connecting to a PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Connection of a Motor PTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Continuous Electrothermal
Operation Selection . . . . . . . . . . . 270
Control Board Connection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335, 336
Control Circuit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335, 336
Control Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Control Circuit Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Control Circuit Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Control Circuit Terminal Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Control Circuit Terminal Block Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Control Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Control Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 334
Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Control Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Control Method Selection Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141, 508
Control Mode Dependent Parameter
Default Values. . . . . . . . 517
Control Mode Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Control Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control Modes and their Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
Control Power Supply Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Control Power Supply Voltage Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Conveyor Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41
Cooling Fan Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Cooling Fan Maintenance Setting (Ope
ration Time). . . . . . . . 504
Cooling Fan Maintenance Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Cooling Fan Operation Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Cooling Fan Operation Time Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Cooling Fan Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
CoPy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Copy Allowed Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Copy Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Copy Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136, 316
Copy Function Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Copy Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Copy Unit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
CopyUnitManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
CPEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
CPF02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CPF03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
CPF06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CPF07. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CPF08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CPF11 to CPF14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
CPF20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPF21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPF22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPF23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPF24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPF25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 336
CPyE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
CRC-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
CRC-16 Checksum Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . 554
CrST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 349
CSEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Cumulative Operation Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Cumulative Operation Time at 5th Most Recent Fault . . . . . . 512
Cumulative Operation Time at Most Recent Fault . . . . . . . . . 512
Cumulative Operation Time at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . 511
Cumulative Operation Time Selection. . . . . . . . . . . . . . . 316, 504
Cumulative Operation Time Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . 316, 504
Current Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 351
Current Detection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 360
Current Detection Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Current Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Current Imbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Current Unbalance Detection (LF2). . . . . . . . . . . . . . . . . 297, 498
Cyclic Redundancy Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553