YASKAWA A1000

614 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
D
D Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
d References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
d-Axis ACR Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
d-Axis Current for High Efficiency Control (for PM Motors). 309
DC Bus Overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
DC Bus Pre-Charge Relay Maintenance Setting . . . . . . . . . . . 317
DC Bus Undervoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
DC Bus Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
DC Bus Voltage Adjustment Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
DC Bus Voltage at Previous Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
DC Bus Voltage Setpoint during KEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
DC Injection Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
DC Injection Braking at Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
DC Injection Braking Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157, 371
DC Injection Braking Input Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . 241
DC Injection Braking Start Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
DC Injection Braking Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
DC Injection Braking Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
DC Injection Braking to Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
DC Reactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
DC Reactors for IEC/EN 61000-3-2 Compliance
. . . . . . . . . . 583
Deceleration Rate Calculation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Deceleration Time at Stall Preven
tion during 
Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284, 494
Defaults by Drive Model Selection (
o2-04) and 
ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Derivative Time (D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Desired DC Bus Voltage during KEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
dEv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 336, 349
DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
dFPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
DI-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Digital Input Card Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Digital Input Option Card Input Selection. . . . . . . . . . . . . . . . 227
Digital Input Option DI-A3 Data Length Selection. . . . . . . . . 227
Digital Input Reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Digital Input Sink / Source / External Power Supply 
Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 97
Digital Operator Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Digital Operator Display Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 312, 503
Digital Operator Installation Methods
and Required Tools . . . . 50
Digital Operator Keypad Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Digital Operator Menu and Screen Structure. . . . . . . . . . . . . . 100
Digital Operator Remote Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Digital Operator Remote Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Digital Output Card Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Digital Output Option Card Termin
al Function Selection . . . . 229
Dimensions for IP00 Enclosure
200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dimensions for IP20/NEMA 1, UL
Type 1 Enclosure
200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
DIP Switch S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 85
DIP Switch S1 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
DIP Switch S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42, 85
DIP Switch S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
DIP Switch S4 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
DM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
DM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
dnE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 349
DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
DO-A3 Output Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
DO-A3 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
Drive Baseblock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
Drive Capacity Setting Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .355
Drive Capacity Signal Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
Drive Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
Drive Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36, 37, 38
Drive Cover 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39, 40, 41
Drive cover 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Drive Derating Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442
Drive Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 349
Drive Does Not Allow Selection o
f Rotational 
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
Drive Duty Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101, 102
Drive Mode Unit Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . .312, 503
Drive Model Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
Drive Model Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
Drive Models and Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Drive Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .594
Drive Operation Status at Previous Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . .511
Drive Overheat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
Drive Overheat Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
Drive Overload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330, 343
Drive Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Drive Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Drive Short-Circuit Rating. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .594
Drive Slave Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .548
Drive Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439
Drive Standard Connection Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .509
Drive Transmit Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .549
Drive Unit Setting Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .332
Drive Unit Signal Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
Drive Watt Loss Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .441
Drive/kVA Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .504
DriveWizard Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136, 413
DriveWorksEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413
DriveWorksEZ Connection Parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
DriveWorksEZ Custom Monitor 1 to 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .516
DriveWorksEZ Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
DriveWorksEZ Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145
DriveWorksEZ Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
DriveWorksEZ Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
Droop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Droop Control Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Droop Control Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Droop Control Limit Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
During Frequency Output Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
During Run 2, Motor Switch Command Input . . . . . . . . . . . . .332
During Run Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
dv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
dv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
dv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
dv3 Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
dv4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
dv4 Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
dv7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
dWAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331, 337
Dwell Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176, 327
Dwell Reference at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Dwell Reference at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Dwell Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
Dwell Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
DWEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .505