YASKAWA A1000

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 615
DWEZ Version Control Monitor 1 to 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
dWF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
dWFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Dynamic Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Dynamic Braking Transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330, 345
E
E (G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E3-01 (Motor 2 Control Mode) Dependent Parameters. . . . . . 519
EEPROM Memory Data Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
EEPROM Write Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 338
EF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331, 350
EF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 338, 350
EF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF1 to EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331
EF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
EF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
EMC Filter and Drive Installation for CE Compliance . . . . . . 579
EMC Filter Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
EMC Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
EMC Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
EMC Guidelines Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
Enclosure Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Encoder Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Encoder Z-Pulse Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130, 222
End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
End1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358
End2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358
End3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358
End4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
End5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
End6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
End7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Energy Saving. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Energy Saving Coefficient Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Energy Saving Control Filter Time Constant. . . . . . . . . . . . . . 178
Energy Saving Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Energy Saving Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Enter Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Enter command necessary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Enter command not necessary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Enter Command Settings when Upgrading the Drive . . . . . . . 569
Enter Command Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Enter Data from the Motor Nameplate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Er-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
332, 359
Er-02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-09. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333, 359
Er-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Er-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 360
Er-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 360
Er-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Er-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Er-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Err. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 338
Error Reading Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Error Writing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Errors and Displays When Using the Copy Fu
nction . . . . . . . 333
European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
Excessive Motor Oscillation and Erratic Rotation. . . . . . . . . . 369
Excessive PID Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 338, 350
Excessive Speed Deviation Detection
Delay Time . . . . . . . . . 224
Excessive Speed Deviation Detection Level . . . . . . . . . . . . . . 224
Excessive V/f Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332, 358
Exhaust Fan Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Exterior and Mounting Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
External 24 Vdc Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
External Digital Operator Connection Fault
. . . . . . . . . . . . . . 344
External Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
External Fault (input terminal S1 to S7) . . . . . . . . . . . . . 329, 331
External Fault from Comm. Option Detection Selection. . . . . 230
External Fault from Comm. Option Operation Selection . . . . 230
External Interlock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
F
FAn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338, 350
Fan Connector Cable (CN6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Fan Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 36, 382
Fan Guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 38, 39, 40, 41, 390
Fan Relay Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Fan Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Fan Unit Case. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 38, 39, 40, 41
Fast Stop Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fast Stop Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fault Causes and Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fault Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fault Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 330, 334
Fault History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319, 364, 512
Fault Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fault Reset Interval Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 496
Fault Reset Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Fault Reset Operation Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 496
Fault Restart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fault Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319, 364, 510
Fault Trace / History Register Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
Fault Trace Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328, 329
FbH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 338, 350
FbL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329, 331, 339, 351
Feed Forward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Feed Forward Control Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Feed Forward Control Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Feed Forward Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Ferrule Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ferrule Terminal Types and Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ferrule-Type Wire Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Field Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Field Forcing Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Field Forcing Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Field Weakening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Field Weakening Frequency Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Field Weakening Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Fine-Tuning Advanced Open Loop Vector Control for PM 
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fine-Tuning Closed Loop Vector Control for PM Motors
. . . . 326
Fine-Tuning Open Loop Vector Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Fine-Tuning Open Loop Vector Control for PM Motors . . . . . 325