Parameter manual b maXX BM3000
Document no.: 5.12001.07 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of Contents
4.5.2 Data Set Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
4.5.2.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
4.5.2.2 Command interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
4.5.2.3 Organization of the parameters in the data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
4.5.2.4 Delivered state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.5.2.5 Switch-On behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.5.2.6 Changing, loading, copying and storing parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.5.2.7 Identification of parameter set and data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
4.5.2.8 Functions of the Data Set Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
4.5.2.9 Data Set Commands and Possible Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
4.5.2.10 Changeover to Data Set 1 to 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
4.5.2.11 Overview of the Data Set Management Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
4.5.2.12 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
4.5.2.13 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
4.5.3 Brake management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.5.3.1 Description of the Brake Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
4.5.3.2 Brake watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
4.5.3.3 ProDrive Brake Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
4.5.3.4 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
4.5.3.5 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
4.5.4 Error Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.5.4.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
4.5.4.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
4.5.5 Signal Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.5.5.1 Messages on the Signal Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.5.5.2 Supply Ready for use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.5.5.3 Chopper Resistor On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
4.5.5.4 ProDrive Signal bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.5.5.5 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.5.5.6 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
4.5.6 Set Value Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
4.5.6.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
4.5.6.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
4.6 Set Value Generators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
4.6.1 Ramp function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
4.6.1.1 Optional interpolation of the ramp function generator input set value . . . . . . . . . . 403
4.6.1.2 ProDrive Ramp Function Generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
4.6.1.3 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
4.6.1.4 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
4.6.2 Set Value Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
4.6.2.1 Parameter overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
4.6.2.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
4.6.3 Error reaction controlled stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
4.6.4 Error Reaction Return Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
4.6.4.1 Parameter Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
4.6.4.2 Description of the Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
4.6.5 Cam generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.6.5.1 Time control via the table index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.6.5.2 Time control with virtual master axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.6.5.3 Parameter-controlled processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
4.6.5.4 Setting options of cam generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
4.6.5.5 State machine of the cam generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
4.6.5.6 Limiting of output value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
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