© 2004 Microchip Technology Inc. DS70062C-page 15-39
Section 15. Motor Control PWM
Motor Control
PWM
15
Table 15-8: Registers Associated with the 6-Output PWM Module
Name ADR Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value on Reset
INTCON1 0080 NSTDIS
— — — — — — — — — — — — — — — 0000 0000 0000 0000
INTCON2 0082 ALTIVT
— — — — — — — — — — — — — — — 0000 0000 0000 0000
IFS2 0088
— — — — FLATIF — — —PWMIF— — — — — — — 0000 0000 0000 0000
IEC2 0090
— — — —FLTAIE— — —PWMIE— — — — — — — 0000 0000 0000 0000
IPC9 00A6
— PWMIP<2:0> — — — — — — — — — — — — 0100 0100 0100 0100
IPC10 00A8
— FLTAIP<2:0> — — — — — — — — — — — — 0100 0100 0100 0100
PTCON 01C0 PTEN
— PTSIDL — — — — — PTOPS<3:0> PTCKPS<1:0> PTMOD<1:0> 0000 0000 0000 0000
PTMR 01C2 PTDIR PWM Time Base register 0000 0000 0000 0000
PTPER 01C4
— PWM Time Base Period register 0111 1111 1111 1111
SEVTCMP 01C6 SEVTDIR PWM Special Event Compare register 0000 0000 0000 0000
PWMCON1 01C8
— — — — — PMOD3 PMOD2 PMOD1 — PEN3H PEN2H PEN1H — PEN3L PEN2L PEN1L 0000 0000 0000 0000
PWMCON2 01CA
— — — — — — — — — — — OSYNC UDIS 0000 0000 0000 0000
DTCON1 01CC
—
—
—
— — — — —
DTAPS<1:0> Dead Time A Value register 0000 0000 0000 0000
Reserved 01CE — — — — — — — — — — — — — — — — —
FLTACON 01D0
— — FAOV3H FAOV3L FAOV2H FAOV2L FAOV1H FAOV1L FLTAM — — — FAEN4 FAEN3 FAEN2 FAEN1 0000 00-0 0000 0000
Reserved 01D2 — — — — — — — — — — — — — — — — —
OVDCON 01D4
— — POVD3H POVD3L POVD2H POVD2L POVD1H POVD1L — — POUT3H POUT3L POUT2H POUT2L POUT1H POUT1L 1111 1111 00-0 0000
PDC1 01D6 PWM Duty Cycle #1 register 0000 0000 0000 0000
PDC2 01D8 PWM Duty Cycle #2 register 0000 0000 0000 0000
PDC3 01DA PWM Duty Cycle #3 register 0000 0000 0000 0000
Note 1: Reset state of PENxx control bits depends on the state of the PWMPIN device configuration bit.
2: Shaded register and bit locations not implemented for the 6-output MCPWM module.