YASKAWA A1000

10 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
PID Output Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Insufficient Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Motor Rotates After the Drive Output is Shut Off (Motor Rotates During DC
Injection Braking) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Output Frequency is not as High as Frequency Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Buzzing Sound from Motor at 2 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Unstable Motor Speed when Using PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
Motor Does Not Restart after Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
7. PERIODIC INSPECTION & MAINTENANCE ........................................................ 373
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374
7.2 Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
7.3 Periodic Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
7.4 Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
Number of Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
Cooling Fan Component Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
Cooling Fan Replacement: 2A0021 to 2A0081 and 4A0007 to 4A0044 . . . . . . . . . .383
Cooling Fan Replacement: 2A0110 and 2A0138, 4A0058 and 4A0072 . . . . . . . . . .385
Cooling Fan Replacement: 4A0088 and 4A0103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
Cooling Fan Replacement: 2A0169 to 2A0415, 4A0139 to 4A0362 . . . . . . . . . . . . .389
Cooling Fan Replacement: 4A0414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Cooling Fan Replacement: 4A0515 and 4A0675 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Cooling Fan Replacement: 4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398
7.5 Replacing the Air Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
Air Filter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
7.6 Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
8. Peripheral Devices & OPTIONS ........................................................................... 409
8.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
8.2 Drive Options and Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
8.3 Connecting Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .414
8.4 Option Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Prior to Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Installing the Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .416
8.5 Installing Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
Dynamic Braking Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
Installing a Molded Case Circuit Breaker (MCCB) and Equipment for Residual 
Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Installing a Magnetic Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Connecting an AC or DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Connecting a Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430
Installing Input Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
Attachment for External Heatsink (IP00 Enclosure) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
EMC Filter Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
Installing a Motor Thermal Overload (oL) Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . .433
A. SPECIFICATIONS .................................................................................................. 435
A.1 Heavy Duty and Normal Duty Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436