YASKAWA A1000 Technical Manual

YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27G YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual 11
A.2 Three-Phase 200 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
A.3 Three-Phase 400 V Class Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
A.4 Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
A.5 Drive Watt Loss Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
A.6 Drive Derating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Carrier Frequency Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Altitude Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
B. PARAMETER LIST ................................................................................................ 447
B.1 Understanding the Parameter Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Control Modes, Symbols, and Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
B.2 Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Parameter Differences for models CIMR-A4A0930 and 4A1200 . . . . . . . . . . . . . . 450
B.3 Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
A: Initialization Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
b: Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
d: References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
E: Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
F: Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
H: Multi-Function Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
L: Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
n: Special Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
o: Operator Related Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
q: DriveWorksEZ Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
r: DriveWorksEZ Connection Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
T: Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
U: Monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
B.4 Control Mode Dependent Parameter Default Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
A1-02 (Motor 1 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
E3-01 (Motor 2 Control Mode) Dependent Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
B.5 V/f Pattern Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
B.6 Defaults by Drive Model Selection (o2-04) and ND/HD (C6-01) . . . . . . . . . . . . . . 521
B.7 Parameters that Change with the Motor Code Selection (for PM Motors) . . . . . 528
YASKAWA SMRA Series SPM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
YASKAWA SSR1 Series IPM Motor (For Derated Torque)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
YASKAWA SST4 Series IPM Motor (For Constant Torque)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
C. MEMOBUS/MODBUS COMMUNICATIONS ......................................................... 543
C.1 MEMOBUS/Modbus Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
C.2 Communication Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
C.3 Connecting to a Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Network Cable Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Wiring Diagram for Multiple Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
C.4 MEMOBUS/Modbus Setup Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
MEMOBUS/Modbus Serial Communication
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
C.5 Drive Operations by MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Observing the Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Controlling the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
C.6 Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Command Messages from Master to Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

YASKAWA A1000 Specifications

General

Type	AC Drive
Series	A1000
Input Voltage	200-240V, 380-480V
Frequency Range	0-400 Hz
Horsepower Range	0.5 to 1000 HP
Power Range	0.4 to 630 kW
Control Method	V/f Control
Overload Capacity	150% for 60 seconds
Braking	Dynamic Braking
Communication	Modbus
Safety	Safe Torque Off (STO)
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat
Operating Temperature	-10 to +50°C
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	5 to 95% RH (non-condensing)
Enclosure	IP20