Microchip Technology dsPIC30F - Page 621

© 2003 Microchip Technology Inc. DS70070B-page 23-23
Section 23. CAN
CAN Module
23
C1TX2SID 340 SID<10:6>
— — —
SID<5:0> SRR TX
IDE
xxxx
C1TX2EID 342 EID<17:14>
— — — —
EID<13:6>
xxxx
C1TX2DLC 342 EID<5:0> TX
RTR
TX
RB1
TX
RB0
DLC<3:0>
— — —
xxxx
C1TX2B1 346 Transmit Buffer 0 Byte 1 Transmit Buffer 0 Byte 0
xxxx
C1TX2B2 348 Transmit Buffer 0 Byte 3 Transmit Buffer 0 Byte 2
xxxx
C1TX2B3 34A Transmit Buffer 0 Byte 5 Transmit Buffer 0 Byte 4
xxxx
C1TX2B4 34C Transmit Buffer 0 Byte 7 Transmit Buffer 0 Byte 6
xxxx
C1TX2CON 34E
— — — — — — — — —
TX
ABT
TX
LARB
TX
ERR
TX
REQ
—
TXPRI[1:0]
0000
C1TX1SID 350 SID<10:6>
— — —
SID<5:0> SRR TX
IDE
xxxx
C1TX1EID 352 EID<17:14>
— — — —
EID<13:6>
xxxx
C1TX1DLC 352 EID<5:0> TX
RTR
TX
RB1
TX
RB0
DLC<3:0>
— — —
xxxx
C1TX1B1 356 Transmit Buffer 0 Byte 1 Transmit Buffer 0 Byte 0
xxxx
C1TX1B2 358 Transmit Buffer 0 Byte 3 Transmit Buffer 0 Byte 2
xxxx
C1TX1B3 35A Transmit Buffer 0 Byte 5 Transmit Buffer 0 Byte 4
xxxx
C1TX1B4 35C Transmit Buffer 0 Byte 7 Transmit Buffer 0 Byte 6
xxxx
C1TX1CON 35E
— — — — — — — — —
TX
ABT
TX
LARB
TX
ERR
TX
REQ
—
TXPRI[1:0]
0000
C1TX0SID 360 SID<10:6>
— — —
SID<5:0> SRR TX
IDE
xxxx
C1TX0EID 362 EID<17:14>
— — — —
EID<13:6>
xxxx
C1TX0DLC 362 EID<5:0> TX
RTR
TX
RB1
TX
RB0
DLC<3:0>
— — —
xxxx
C1TX0B1 366 Transmit Buffer 0 Byte 1 Transmit Buffer 0 Byte 0
xxxx
C1TX0B2 368 Transmit Buffer 0 Byte 3 Transmit Buffer 0 Byte 2
xxxx
C1TX0B3 36A Transmit Buffer 0 Byte 5 Transmit Buffer 0 Byte 4
xxxx
C1TX0B4 36C Transmit Buffer 0 Byte 7 Transmit Buffer 0 Byte 6
xxxx
C1TX0CON 36E
— — — — — — — — —
TX
ABT
TX
LARB
TX
ERR
TX
REQ
—
TXPRI[1:0]
0000
Table 23-1: CAN1 Register Map (Continued)
File Name ADR Bit Reset
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0