YASKAWA ELECTRIC SIEP C710617 05F YASKAWA AC Drive GA700 Technical Manual 7
6.4 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
6.5 Minor Faults/Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
6.6 Parameter Setting Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
6.7 Auto-Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.8 Backup Function Operating Mode Display and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6.9 Diagnosing and Resetting Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Fault and Power Loss Occur at the Same Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Fault Occurs Without Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
6.10 Troubleshooting Without Fault Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
The Parameter Settings Will Not Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
The Motor Does Not Rotate After Entering Run Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
The Motor Rotates in the Opposite Direction from the Run Command . . . . . . . . . . . . . . 390
The Motor Rotates in Only One Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
The Motor Is Too Hot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
The Correct Auto-Tuning Mode Is Not Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
The Motor Stalls during Acceleration or Accel/Decel Time Is Too Long . . . . . . . . . . . . . . 392
The Drive Frequency Reference Is Different than the Controller Frequency Reference
Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
The Motor Speed Is Not Stable When Using a PM Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
There Is Too Much Motor Oscillation and the Rotation Is Irregular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Deceleration Takes Longer Than Expected When Dynamic Braking Is Enabled. . . . . . . 394
The Load Falls When a Brake Is Applied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
There Is Audible Noise from the Drive or Motor Cables When the Drive Is
Energized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) Trips During Run . . . . . . . . . . . . . . 395
Motor Rotation Causes Unexpected Audible Noise from Connected Machinery. . . . . . . 395
Motor Rotation Causes Oscillation or Hunting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
PID Output Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
The Starting Torque Is Not Sufficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
The Motor Rotates after the Drive Output Is Shut Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
The Output Frequency Is Lower Than the Frequency Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
The Motor Is Making an Audible Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
The Motor Will Not Restart after a Loss of Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7. Periodic Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
7.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
7.2 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Recommended Daily Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Recommended Periodic Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
7.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.4 Replace a Cooling Fan and Circulation Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Cooling Fans and Circulation Fans by Drive Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Replace a Fan (Procedure A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Replace a Fan (Procedure B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Replace a Fan (Procedure C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Replace a Fan (Procedure D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Replace a Fan (Procedure E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Replace Fans (Procedure F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Replace Fans (Procedure G). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
7.5 Replace the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
About the Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Replace the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
7.6 Replace the Keypad Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
7.7 Storage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438