10 Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021
Velocity Droop Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Commutation Self-sensing Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Commutation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Adaptive Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Virtual Torque Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Field Weakening Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Extended Speed Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Configure Extended Speed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Appendix G
History of Changes History of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .441
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
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