Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 - Page 9

Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021 9
Appendix E
Regenerative Bus Supply
Sequence Operation
Converter Startup Method - Enable Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Precharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Start Inhibited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Stopped . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Converter Startup Method - Automatic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Sequence Operation of Discharging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Appendix F
Motor Control Feature Support Frequency Control Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Basic Volts/Hertz for Fan/Pump Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Sensorless Vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Current Limiting for Frequency Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
The Effects of Current Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Enable the Current Limiting Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Set the CurrentVectorLimit Attribute Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Stability Control for Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Enable the Stability Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Multiple Skip Speeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Flux Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Flux Up Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Configure the Flux Up Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Current Regulator Loop Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Motor Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Motor Tests and Autotune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Motor Analyzer Category Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Selection of Motor Thermal Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Generic Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Thermally Characterized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Motion Polarity Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
SLAT Min Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
SLAT Max Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
SLAT Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Configure the Axis for SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Motion Drive Start (MDS) Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Motor Overload Retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Phase-loss Detection Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Phase-loss Detection Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Phase Loss Detection Current Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Velocity Droop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435