Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 - Table of Contents

Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Access Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CIP Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 1
Start Kinetix 5700 Servo Drives Series Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
About the Kinetix 5700 Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
DC-bus Power Supply Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Typical DC-bus Power Supply Configuration Example . . . . . . . . . . 19
Multiple DC-Bus Power Supply Configuration Example . . . . . . . . . 20
Extended DC-bus Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
iTRAK Power Supply Configuration Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Regenerative Bus Supply Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . 23
Typical Regenerative Bus Configuration Examples. . . . . . . . . . . . . . 23
Extended Regenerative Bus Configuration Example . . . . . . . . . . . . 26
8720MC-RPS Power Supply Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . 27
Motor and Auxiliary Feedback Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Linear Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ring Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Functional Safety Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Hardwired Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Integrated Safety Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Safe Stop and Safe Monitor Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 2
Plan the Kinetix 5700 Drive
System Installation
System Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
System Mounting Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
DC-bus Voltage Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
AC Line Impedance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Contactor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Passive Shunt Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Active Shunt Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Multi-axis Shared DC-Bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55