Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021
Accessory Module Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
DC-bus Power Supply Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Regenerative Bus Supply Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8720MC-RPS or Other Regenerative Power Supply. . . . . . . . . . . . . . 61
Accessory Module Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
HF Bond for Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
HF Bond for Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Establish Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cable Categories for Kinetix 5700 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Noise Reduction Guidelines for Drive System Accessories . . . . . . . 70
Chapter 3
Mount the Kinetix 5700 Drive
System
Determine Mounting Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Mount Accessory Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Install Shared-bus Connection Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
DC-bus Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
24V Input Power Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Drill-hole Pattern Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Drill-hole Patterns by Using the System Mounting Toolkit. . . . . . . 88
Mount Your Kinetix 5700 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5700 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Safe Torque-off Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Input Power Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Digital Inputs Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . 102
Motor Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Universal Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Accessory Module Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Ethernet Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Converter OK Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Motor Brake Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Control Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Encoder Feedback Supported on the DSL Feedback Connector. . . 111
Encoder Feedback Supported on the UFB Feedback Connector. . . 111
Auxiliary Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Encoder Phasing Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Functional Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5700
Category	Servo Drives
Language	English