Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 - Page 5

Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021 5
Hardwired STO Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Integrated Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Chapter 5
Connect the Kinetix 5700 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Routing the Power and Signal Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Input Power Configurations for Kinetix 5700 Power Supplies . . . . . . 121
DC-bus Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Regenerative Bus Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ground Screw/Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Kinetix 5700 Drive System Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Kinetix 5700 Inverters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Kinetix 5700 iTRAK Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Remove/Install the Ground Screw/Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ground Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Wire the Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Wire the Contactor Enable Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Wire the Digital Input Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2198-xxxx-ERS3 (series A) Connector Plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2198-xxxx-ERS4 and 2198-xxxx-ERS3 (series B) Connector Plugs 142
Wire the Safe Torque-off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Wire the Digital Inputs Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Wire Motor Power and Brake Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Connect Single Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Apply the Single Motor Cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Connect Power/Brake and Feedback Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Motor Power and Brake Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Motor Power/Brake Cable Series Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Dual-axis Inverter Power/Brake Cable Installation. . . . . . . . . . . . . 156
Single-axis Inverter Power/Brake Cable Installation . . . . . . . . . . . 159
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Customer-supplied Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Accessory Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
External Passive-shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
External Active-shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
DC-bus Power Supply Active Shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . 173
Regenerative Bus Supply Active Shunt Connections. . . . . . . . . . . . 173
Wire the External DC-bus Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Kinetix VPC Motors and the Extended Speed Feature . . . . . . . . . . 175
Considerations for Powerohm Shunt Installation. . . . . . . . . . . . . . 175
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176