Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 User Manual

6 Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 5700
Drive System
Understand the Kinetix 5700 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Menu Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Setup Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Startup Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Version History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Install the Kinetix 5700 Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Configure the Kinetix 5700 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configure the DC-bus Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configure the Regenerative Bus Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Configure the iTRAK Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Configure the Inverter Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Continue Inverter Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Configure the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Configure Regenerative Bus Supply Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . 216
Configure Vertical Load Control Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Configure Feedback-only
Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Configure Induction-motor Frequency-control Axis Properties. . . . . 223
General and Motor Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Basic Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Sensorless Vector Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Fan/Pump Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Configure IPM Motor Closed-loop Control Axis Properties. . . . . . . . . 229
Configure SPM Motor Closed-loop Control Axis Properties . . . . . . . . 233
Configure Induction-motor Closed-loop Control Axis Properties . . . 238
Configure Feedback Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Configure Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Apply Power to the Kinetix 5700 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Understand Bus-sharing Group Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Bus-sharing Group Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Configure Bus-sharing Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Test and Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Chapter 7
Troubleshoot the Kinetix 5700
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Interpret Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
SAFE FLT Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 5700
Category	Servo Drives
Language	English