Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 - Page 7

Rockwell Automation Publication 2198-UM002L-EN-P - October 2021 7
Kinetix 5700 Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Kinetix 5700 Accessory Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . 261
Axis Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Regenerative Bus Supply Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Logix 5000 Controller and Drive Module Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . 264
DC-bus Power Supply Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Regenerative Bus Supply Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
iTRAK Power Supply Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Inverter Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Chapter 8
Remove and Replace Drive
Modules
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Remove and Replace Kinetix 5700 Drive Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Remove Power and All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Remove the Drive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Replace the Drive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Start and Configure the Drive Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Replace 2198-xxxx-ERS3 (series A) Drives with Series B Drives . . 280
Chapter 9
Kinetix 5700 Safe Torque-off
Function
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Average Frequency of a Dangerous Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Safe Torque-off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Out of Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Safe Torque-off Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Hardwired Safe Torque-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Compatible Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Troubleshoot the Safe Torque-off Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Safe Torque-off Connector Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Wire the Safe Torque-off Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Safe Torque-off Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Safe Torque-off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Cascade the Safe Torque-off Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Hardwired Safe Torque-off Electrical Specifications . . . . . . . . . . . 302
Integrated Safe Torque-off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Compatible Safety Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Safety Application Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Safe Torque-off Assembly Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
STO Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Understand Integrated Safety Drive Replacement . . . . . . . . . . . . . 308
Replace an Integrated Safety Drive in a GuardLogix System . . . . 309
Motion Direct Commands in Motion Control Systems . . . . . . . . . 310
Integrated Safe Torque-off Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316