Contents RM0440
44/2126 RM0440 Rev 4
43.4 WWDG interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
43.5 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
43.5.1 WWDG control register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1941
43.5.2 WWDG configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1942
43.5.3 WWDG status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1943
43.5.4 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1943
44 FD controller area network (FDCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
44.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1944
44.2 FDCAN main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1946
44.3 FDCAN functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1947
44.3.1 Bit timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1948
44.3.2 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1949
44.3.3 Message RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1958
44.3.4 FIFO acknowledge handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1966
44.3.5 FDCAN Rx FIFO element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1967
44.3.6 FDCAN Tx Buffer element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1969
44.3.7 FDCAN Tx Event FIFO element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1971
44.3.8 FDCAN Standard message ID Filter element . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1972
44.3.9 FDCAN Extended message ID filter element . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1973
44.4 FDCAN registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1974
44.4.1 FDCAN core release register (FDCAN_CREL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1974
44.4.2 FDCAN endian register (FDCAN_ENDN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1974
44.4.3 FDCAN data bit timing and prescaler register (FDCAN_DBTP) . . . . 1975
44.4.4 FDCAN test register (FDCAN_TEST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1976
44.4.5 FDCAN RAM watchdog register (FDCAN_RWD) . . . . . . . . . . . . . . . 1976
44.4.6 FDCAN CC control register (FDCAN_CCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1977
44.4.7 FDCAN nominal bit timing and prescaler register (FDCAN_NBTP) . 1979
44.4.8 FDCAN timestamp counter configuration register (FDCAN_TSCC) . 1980
44.4.9 FDCAN timestamp counter value register (FDCAN_TSCV) . . . . . . . 1981
44.4.10 FDCAN timeout counter configuration register (FDCAN_TOCC) . . . 1982
44.4.11 FDCAN timeout counter value register (FDCAN_TOCV) . . . . . . . . . 1982
44.4.12 FDCAN error counter register (FDCAN_ECR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1983
44.4.13 FDCAN protocol status register (FDCAN_PSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 1983
44.4.14 FDCAN transmitter delay compensation register (FDCAN_TDCR) . . 1986
44.4.15 FDCAN interrupt register (FDCAN_IR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1986
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