6-1
6
Wiring
6.1 Wiring Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-2
6.1.1 Names and Functions of Main Circuit Terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.3 Typical Main Circuit Wiring Examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2 Wiring Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.2.1 Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK (CN1) - - - - 6-7
6.2.2 Encoder Connector (CN2) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.3 Examples of I/O Signal Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-9
6.3.1 Speed Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
6.3.2 Position Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.3.3 Torque Control Mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.3.4 I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.3.5 I/O Signal (CN1) Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.3.6 Interface Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.4 Others - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.1 Wiring Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.4.2 Wiring for Noise Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.4.3 Installation Conditions of EMC Directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
6.4.4 Installation Conditions of UL Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
6.4.5 Using More Than One SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.6 Extending Encoder Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.4.7 Operating Conditions on 400-V Power Supply Voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.4.8 DC Reactor for Harmonic Suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
6.5 Connecting Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.5.1 Regenerative Power and Regenerative Resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.5.2 Connecting External Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
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