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YASKAWA Sigma II Series User Manual

YASKAWA Sigma II Series
578 pages
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Index
Index-1
INDEX
A
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
absolute encoder reception sequence- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-34
absolute encoder setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
adaptation to single-turn data absolute encoder - - - - - - - - 10-3
,
10-15
additional functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
adjusting offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-41
alarm code output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-75
,
10-21
,
11-2
alarm display and troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-5
alarm display table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-75
,
10-21
,
11-2
alarm traceback data clear (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
alarm traceback data display (Fn000) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
alignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
allocating input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-25
allocating output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-27
allowable loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
ALM-RST - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
,
7-3
ALO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
aluminum electrolytic capacitor replacement - - - - - - - - - - - - - 11-19
ambient/storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
analog monitor cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
analog monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
analog voltage reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
angular transmission error accuracy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
attaching the ferrite core - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
,
10-3
automatic gain switching function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-13
automatic gain switching timer - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
,
10-18
automatic gain switching width - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
,
10-18
automatic offset-signal adjustment of motor current detection signal
(Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
autotuning functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
average movement filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
B
ball screw - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
base-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
absolute encoder battery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-69
belt and pulley- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
bias setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
brake power supply unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
brake power supply units
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
built-in open collector power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
C
cable selection
SGMAH and SGMPH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17
SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-23
SGMDH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
SGMGH servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
SGMSH servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
cables for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
cables for connecting personal computers - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
calculating the required capacity of regenerative resistors - - - - - 12-7
CE marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
checking products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
clear signal form selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-50
CLR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
CN1
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
CN2
terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
coaxiality of output axis and mounting fauet - - - - - - - - - - - - - - 3-42
COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
connecting a reactor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
connecting external regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
connecting regenerative resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
connecting the digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
connection cable for digital operator- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
connection cable for personal computer - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
connection to host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-15
connector terminal block converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
connectors and cables for encoder signals - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
connectors and cables for SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - 5-54
continuous output current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
control method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
,
8-74
cooling fan replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-19
CSA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
current detection error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
D
DATA/ENTER key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DATA/SHIFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DC reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
digital operator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
,
5-60
key names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
direct-drive motor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
dividing ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
disc table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
dividing ratio setting error - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
DOWN key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
DSPL/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
duct-ventilated type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
dynamic brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
E
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
electronic gear ratio equation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-53
EMC installation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
encoder cables and connectors
SGMCS servomotors- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-48
encoder Connector (CN2) terminal layout - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
encoder model unmatched - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
encoder signal converter unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
encoder signal output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
enhanced dividing output resolution - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
,
10-3
excessive position error warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
excessive position error warning level - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-18
extending encoder cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
external regenerative resistor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
,
8-70

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YASKAWA Sigma II Series Specifications

General IconGeneral
BrandYASKAWA
ModelSigma II Series
CategoryController
LanguageEnglish

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