Index
Index-2
F
feed forward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
feed-forward reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
first stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
first stage notch filter Q value - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
,
10-18
flexible cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
wiring precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
forward rotation prohibited - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
frequency characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
fuse capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
fuse replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-19
G
gain-related application switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
ground noise - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
H
handling batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
handling oil and water- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
hot start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
I
I/O signal (CN1) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
I/O signal cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-26
,
5-56
I/O signal connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-9
impact acceleration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
impact occurrences- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
impact resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
,
3-43
improved functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
improvement of dividing output resolution - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
increase moment of inertia ratio range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
input circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
input signal monitor display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
input signal selections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-18
installation conditions of EMC directives- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
instantaneous power loss settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
interface for reference input circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
analog input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
position reference input circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
L
LEFT key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-69
list of parameter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-25
list of utility function modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
load regulation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
lost motion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
M
machine rigidity setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-75
magnetic contactors
selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
main circuit cables and connectors
SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
main circuit wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
manual adjustment of the torque reference offset- - - - - - - - - - - - 8-63
manual offset-adjustment of motor current detection signal
(Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
,
7-15
manual tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
mating concentricity of the flange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
max. allowable input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
max. output current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
middle-capacity series SGMCS servomotors - - - - - - - - - - - - - - 3-36
mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
MODE/SET key - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
molded-case circuit breaker (MCCB) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28
moment load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-41
moment of inertia ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
moment of inertia ratio setting range- - - - - - - - - - - - - - - 10-3
,
10-15
monitor display
feedback pulse counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
reference pulse counter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-31
monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
motor models display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-17
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
N
names and functions of main circuit terminals - - - - - - - - - - - - - - 6-2
N-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
noise data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-71
noise filter for brake power supplies - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
noise filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
noise interference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
north american safety standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-22
number of pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
O
online autotuning- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
machine rigidity setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
saving the results - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
operating using position control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
operating using speed control with an internally set speed - - - - - 8-66
operating using speed control with analog reference - - - - - - - - - 8-39
operating using torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-61
operation in monitor mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
output circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
line driver output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
open-collector output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
photocoupler output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
output circuit signal allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
output signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
output signal selections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
overshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
overtravel stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
P
panel operator
key names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
PAO serial data specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-35
parameter setting mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
parameter settings initialization (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-20
,
7-23
example of changing function selection- - - - - - - - - - - - - - - 7-22
password setting (protects parameters from being changed)
(Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
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