Index
Index-3
P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
P-CON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
peripheral device selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
perpendicularity between the flange face and output shaft - 3-39
,
3-42
PG divider - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
PG dividing ratio (for 16-bit or less) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
PG dividing ratio (for 17-bit or more) - - - - - - - - - - - - - - 10-7
,
10-18
PL1 to 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
polarity reversal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
position control block diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-56
position control by host controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
position control function switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-18
position error level between motor and load - - - - - - - - - - - - - - 10-18
position loop gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
positioning completed output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
positioning completed width setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
positioning time reduction functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
product part names- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
proportional control operation (proportional operation reference) 9-15
protection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
protective specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-43
PSEL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
PSO- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
PULS- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
pulse dividing ratio setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-47
Q
Q value - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
R
rack-mounted type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
rated input motor speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
reactors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-29
reference pulse
form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
type - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
reference pulse inhibit function (INHIBIT) - - - - - - - - - - - - - - - 8-60
reference pulse input multiplication - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
,
10-18
reference pulse input multiplication range switching - - - - - - - - - 10-3
reference pulse input multiplication switching - - - - - - - - - - - - - 1-12
reference pulse input multiplication switching function - - - - - - - 10-9
reference pulse multiplication range switching function - - - - - - 10-18
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-51
regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
,
5-65
regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
regenerative resistor unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-68
regenerative resistors
selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
relay replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-19
replacing batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-32
RESET key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
reverse rotation prohibited- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
RIGHT key- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
running output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-76
run-out at the end of the shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
S
second stage notch filter and changeable Q value - - - - - - 1-12
,
10-11
second stage notch filter Changeable Q value - - - - - - - - - - - - - 10-3
second stage notch filter frequency - - - - - - - - - - - - - - -10-12
,
10-18
second stage notch filter Q value - - - - - - - - - - - - - - - - -10-12
,
10-18
selecting a position reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
selecting an absolute encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-31
selecting the speed loop control method (PI Control or IP Control)9-12
selecting the stopping method after servo OFF- - - - - - - - - - - - - 8-27
SEN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
SEN signal connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-30
sequence I/O signal monitor display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
sequence input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
sequence input circuit interface - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
sequence output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
serial number and manufactured data of SERVOPACK or servomotor
reading function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
serial number and manufactured data reading function - - - - - - -10-17
servo alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
servo alarm (ALM) output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
servo alarm output (ALM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-75
servo gain
adjustment methods- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
explanation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
servo ready output- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
servomotor
winding resistance loss- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
servomotor disconnection alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-21
servomotor inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-18
servomotor main circuit wire size and connectors- - - - - - - - - - - - 5-7
servomotors
capacity selection examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
direction of rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
direction of servomotor rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-39
mechanical specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
overhanging loads - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
precautions on servomotor installation - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
winding resistance loss- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-11
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
SERVOPACK
upgraded versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
SERVOPACK inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-18
SERVOPACK part replacement schedule - - - - - - - - - - - - - - - -11-19
SERVOPACKs
absorbable energy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12-14
applicable servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
cable types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
load moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-14
nameplate - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
operating conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
orientation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
power losses- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
power supply capacities - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
product part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
ratings and specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-37
setting a reference pulse form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
setting for holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
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