Contents RM0440
42/2126 RM0440 Rev 4
40.5.15 SAI data register (SAI_ADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1852
40.5.16 SAI data register (SAI_BDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853
40.5.17 SAI PDM control register (SAI_PDMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1853
40.5.18 SAI PDM delay register (SAI_PDMDLY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1854
40.5.19 SAI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1857
41 Inter-integrated circuit (I2C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
41.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
41.2 I2C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1859
41.3 I2C implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860
41.4 I2C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1860
41.4.1 I2C block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1861
41.4.2 I2C pins and internal signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1862
41.4.3 I2C clock requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1862
41.4.4 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1862
41.4.5 I2C initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1863
41.4.6 Software reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1868
41.4.7 Data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1869
41.4.8 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1871
41.4.9 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1880
41.4.10 I2C_TIMINGR register configuration examples . . . . . . . . . . . . . . . . . 1892
41.4.11 SMBus specific features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1893
41.4.12 SMBus initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1896
41.4.13 SMBus: I2C_TIMEOUTR register configuration examples . . . . . . . . 1898
41.4.14 SMBus slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1899
41.4.15 Wakeup from Stop mode on address match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1907
41.4.16 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1907
41.4.17 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1909
41.4.18 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1910
41.5 I2C low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1910
41.6 I2C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1911
41.7 I2C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912
41.7.1 I2C control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912
41.7.2 I2C control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915
41.7.3 I2C own address 1 register (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1918
41.7.4 I2C own address 2 register (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1919
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