YASKAWA Sigma II Series

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7.2.11 Motor Models Display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-17
7.2.12 Software Version Display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
7.3 Operation in Parameter Setting Mode (Pn)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
7.3.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-19
7.3.2 Input Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-23
7.3.3 Output Circuit Signal Allocation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-26
7.4 Operation in Monitor Mode (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-28
7.4.1 List of Monitor Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-28
8 Operation
8.1 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.1.1
Trial Operation for Servomotor without Load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-6
8.1.2 Trial Operation for Servomotor without Load from Host Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-9
8.1.3
Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-15
8.1.4 Servomotor with Brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.1.5 Position Control by Host Controller- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-16
8.2 Control Mode Selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3 Setting Common Basic Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.3.1 Setting the Servo ON Signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-18
8.3.2 Switching the Servomotor Rotation Direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.3.3 Setting the Overtravel Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-20
8.3.4 Setting for Holding Brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-22
8.3.5 Selecting the Stopping Method After Servo OFF - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-27
8.3.6 Instantaneous Power Loss Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.4 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-29
8.4.1 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-30
8.4.2 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-31
8.4.3 Handling Batteries - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-31
8.4.4 Replacing Batteries- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-32
8.4.5 Absolute Encoder Setup (Fn008) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-32
8.4.6 Absolute Encoder Reception Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-34
8.4.7 Multiturn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-37
8.4.8 Multiturn Limit Setting When Multiturn Limit Disagreement (A.CC) Occurred - - - - - - - - - - - -8-38
8.5 Operating Using Speed Control with Analog Reference - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.5.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-39
8.5.2 Setting Input Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-40
8.5.3 Adjusting Offset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-41
8.5.4 Soft Start - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-44
8.5.5 Speed Reference Filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-44
8.5.6 Using the Zero Clamp Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-44
8.5.7 Encoder Signal Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-46
8.5.8 Speed Coincidence Output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-48
8.6 Operating Using Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-49
8.6.1 Setting Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-49
8.6.2 Setting the Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-51