ALTUS Nexto Series User Manual

CONTENTS
6.2. Technical Description and Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2.1. Minimum Configuration of a Redundant CPU (Not Using PX2612 Panel) . . . . . . . . . . 269
6.2.2. Typical Configurations of a Redundant CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.2.2.1. NX5001 Modules Addition for PROFIBUS Networks . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.2.2.2. NX5000 Modules Addition for Ethernet Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.2.3. NX4010 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.2.3.1. NX4010 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.2.4. Redundancy Control Panel PX2612 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.2.4.1. PX2612 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.2.5. Interconnections between Half-Clusters and the Redundancy Control Panel PX2612 . . . . . 274
6.2.6. General Characteristics of a Redundant CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.2.7. Purchase Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.3. Principles of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.1. Identification of an NX3030 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.2. Single Redundant Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.3. Redundant Project Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.3.1. Redundancy Template . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.3.2. Single and Cyclic Task MainTask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.3.3. MainPrg Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
6.3.3.4. ActivePrg Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.3.5. NonSkippedPrg Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.3.6. Redundant and Non-redundant Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3.3.7. Redundant and Non-redundant %I Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3.3.8. Redundant and Non-redundant %Q Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3.3.9. Redundant and Non-redundant %M Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.3.3.10. Redundant and Non-redundant Symbolic Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.3.4. Multiple Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.3.5. Diagnostics, Commands and User Data Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.3.6. Cyclic Synchronization Services through NETA and NETB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.3.6.1. Diagnostics and Commands Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.3.6.2. Redundant Data Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.3.6.3. Redundant Forcing List Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.3.7. Sporadic Synchronization Services through NETA and NETB . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.3.7.1. Project Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6.3.8. Project Synchronization Disabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
6.3.9. PROFIBUS Network Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.3.9.1. PROFIBUS Redundancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.3.9.2. PROFIBUS Failure Modes Vital and Not-Vital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.3.10. Redundant Ethernet Networks with NIC Teaming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.3.11. IP Change Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.3.11.1. Fixed IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.3.11.2. Exchange IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.3.11.3. Active IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.3.11.4. Multiple IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
6.3.12. NIC Teaming and Active IP Combined Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.3.13. Ethernet Interfaces Use with Vital Fault Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.3.13.1. Failure in Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6.3.13.2. Failure in Connected MODBUS Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
IX

ALTUS Nexto Series Specifications

General

Brand	ALTUS
Model	Nexto Series
Category	Computer Hardware
Language	English