ALTUS Nexto Series

CONTENTS
3.3.3. Network Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4. Serial Network Connection RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1. RS-232C Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5. Serial Network Connection RS-485/422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.1. RS-485 Communication without termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5.2. RS-485 Communication with Internal Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5.3. RS-485 Communication with External Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.4. Example of Connection of a RS-485 Network with External Termination and Master Redun-
dancy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.5. RS-422 Communication without Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.6. RS-422 Communication with Internal Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5.7. RS-422 Communication with External Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.8. RS-422 Network Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6. Memory Card Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7. Architecture Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.7.1. Module Installation on the Main Backplane Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8. Programmer Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4. Initial Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1. Memory Organization and Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2. Project Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1. Single . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.2. Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.3. Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.4. Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.5. Custom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.6. Machine Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.7. General Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.8. Maximum Number of Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. CPU Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4. Libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5. Inserting a Protocol Instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5.1. MODBUS Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6. Finding the Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.7. Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8. Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.9. Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.10. Writing and Forcing Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.11. Logout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.12. Project Upload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.13. CPU Operating States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.13.1. Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.13.2. Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.13.3. Breakpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.13.4. Exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.13.5. Reset Warm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.13.6. Reset Cold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.13.7. Reset Origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.13.8. Reset Process Command (IEC 60870-5-104) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
III