CONTENTS
5.2.2. COM 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.2.1. Advanced Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3. Ethernet Interfaces Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.1. Local Ethernet Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.1.1. NET 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.1.2. NET 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.2. Remote Ethernet Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.2.1. NET 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.3. Reserved TCP/UDP Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4. NX5000 Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.5. Protocols Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5.1. Protocol Behavior x CPU State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5.2. Double Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5.3. CPU’s Events Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5.3.1. Consumers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.5.3.2. Queue Functioning Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.5.3.2.1. Overflow Sign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.3.3. Producers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.4. Interception of Commands Coming from the Control Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.5.5. MODBUS RTU Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5.5.1. MODBUS Master Protocol Configuration by Symbolic Mapping . . . . . . . . . . 104
5.5.5.1.1. MODBUS Master Protocol General Parameters – Symbolic Mapping Con-
figuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.5.5.1.2. Devices Configuration – Symbolic Mapping configuration . . . . . . . . . 107
5.5.5.1.3. Mappings Configuration – Symbolic Mapping Settings . . . . . . . . . . . 108
5.5.5.1.4. Requests Configuration – Symbolic Mapping Settings . . . . . . . . . . . . 109
5.5.5.2. MODBUS Master Protocol Configuration for Direct Representation (%Q) . . . . . 114
5.5.5.2.1. General Parameters of MODBUS Master Protocol - setting by Direct Rep-
resentation (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.5.5.2.2. Devices Configuration – Configuration for Direct Representation (%Q) . . . 115
5.5.5.2.3. Mappings Configuration – Configuration for Direct Representation (%Q) . . 116
5.5.6. MODBUS RTU Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.5.6.1. MODBUS Slave Protocol Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . . . . . 118
5.5.6.1.1. MODBUS Slave Protocol General Parameters – Configuration via Sym-
bolic Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.6.1.2. Configuration of the Relations – Symbolic Mapping Setting . . . . . . . . . 123
5.5.6.2. MODBUS Slave Protocol Configuration via Direct Representation (%Q) . . . . . . 124
5.5.6.2.1. General Parameters of MODBUS Slave Protocol – Configuration via Di-
rect Representation (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.5.6.2.2. Mappings Configuration – Configuration via Direct Representation (%Q) . 125
5.5.7. MODBUS Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.8. MODBUS Ethernet Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.8.1. MODBUS Ethernet Client Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . . . . . 129
5.5.8.1.1. MODBUS Client Protocol General Parameters – Configuration via Sym-
bolic Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5.8.1.2. Device Configuration – Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . . . 131
5.5.8.1.3. Mappings Configuration – Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . 133
5.5.8.1.4. Requests Configuration – Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . . 135
5.5.8.2. MODBUS Ethernet Client configuration via Direct Representation (%Q) . . . . . . 139
V