ALTUS Nexto Series User Manual

CONTENTS
5.5.8.2.1. General parameters of MODBUS Protocol Client - configuration for Direct
Representation (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5.8.2.2. Device Configuration – Configuration via Direct Representation (%Q) . . . 140
5.5.8.2.3. Mapping Configuration – Configuration via Direct Representation (%Q) . . 141
5.5.8.3. MODBUS Client Relation Start in Acyclic Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.9. MODBUS Ethernet Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.9.1. MODBUS Server Ethernet Protocol Configuration for Symbolic Mapping . . . . . 143
5.5.9.1.1. MODBUS Server Protocol General Parameters – Configuration via Sym-
bolic Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.9.1.2. MODBUS Server Diagnostics – Configuration via Symbolic Mapping . . . 145
5.5.9.1.3. Mapping Configuration – Configuration via Symbolic Mapping . . . . . . . 147
5.5.9.2. MODBUS Server Ethernet Protocol Configuration via Direct Representation (%Q) 148
5.5.9.2.1. General Parameters of MODBUS Server Protocol – Configuration via Di-
rect Representation (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.5.9.2.2. Mapping Configuration – Configuration via Direct Representation (%Q) . . 150
5.5.10. OPC DA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.5.10.1. Creating a Project for OPC DA Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.5.10.2. Configuring a PLC on the OPC DA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.5.10.2.1. Importing a Project Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.5.10.3. Configuration with the PLC on the OPC DA Server with Connection Redundancy . 159
5.5.10.4. OPC DA Communication Status and Quality Variables . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5.10.5. Limits of Communication with OPC DA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.5.10.6. Accessing Data Through an OPC DA Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.5.11. OPC UA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.5.11.1. Creating a Project for OPC UA Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.5.11.2. Types of Supported Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.5.11.3. Limit Connected Clients on the OPC UA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.5.11.4. Limit of Communication Variables on the OPC UA Server . . . . . . . . . . . . . 167
5.5.11.5. Encryption Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.5.11.6. Main Communication Parameters Adjusted in an OPC UA Client . . . . . . . . . . 168
5.5.11.6.1. Endpoint URL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.5.11.6.2. Publishing Interval (ms) e Sampling Interval (ms) . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.11.6.3. Lifetime Count e Keep-Alive Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.11.6.4. Queue Size e Discard Oldest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.11.6.5. Filter Type e Deadband Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.11.6.6. PublishingEnabled, MaxNotificationsPerPublish e Priority . . . . . . . . . 170
5.5.11.7. Accessing Data Through an OPC UA Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.5.12. EtherCAT Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5.12.1. Installing and inserting EtherCAT Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5.12.1.1. Scan For Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.5.12.2. Diagnostic Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.5.12.3. EtherCAT Master Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5.12.3.1. Master Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.5.12.3.2. EtherCAT Master - I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.5.12.3.3. Status and Information Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.5.12.4. EtherCAT Slave Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.5.12.4.1. Slave Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.5.12.4.2. FMMU/Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5.12.4.3. FMMU/Sync - FMMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
VI

ALTUS Nexto Series Specifications

General

Brand	ALTUS
Model	Nexto Series
Category	Computer Hardware
Language	English