ALTUS Nexto Series

CONTENTS
5.5.12.4.4. FMMU/Sync - Sync Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5.12.4.5. Process Data and Expert Process Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.5.12.4.6. Process Data and Expert Process Data - Editing the PDO List . . . . . . . . 187
5.5.12.4.7. Process Data and Expert Process Data - Definition of the PDO Content . . . 187
5.5.12.4.8. Startup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.5.12.4.9. Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5.5.12.4.10. EtherCAT Slave - I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.5.12.4.11. Status and Information tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.5.13. EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.5.13.1. EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.5.13.2. EtherNet/IP Scanner Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5.5.13.2.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.13.2.2. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.5.13.2.3. Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.13.2.4. EtherNet/IP I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.13.3. EtherNet/IP Adapter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.13.3.1. Module Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.13.3.2. EtherNet/IP Module I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.14. IEC 60870-5-104 Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.14.1. Type of data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.5.14.2. Double Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5.14.2.1. Digital Input Double Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.5.14.2.2. Digital Output Double Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.5.14.3. General Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.5.14.4. Data Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.5.14.5. Link Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.5.14.6. Application Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.5.14.7. Server Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.5.14.8. Commands Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5.6. Communication Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.6.1. MODBUS Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.6.1.1. CPU’s Local Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.6.1.2. Remote Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.6.2. OPC DA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.6.3. OPC UA Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.6.4. IEC60870-5-104 Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.7. System Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.7.1. I/O Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.7.2. Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5.8. RTC Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.8.1. Function Blocks for RTC Reading and Writing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.8.1.1. Function Blocks for RTC Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
5.8.1.1.1. GetDateAndTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.8.1.1.2. GetTimeZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5.8.1.1.3. GetDayOfWeek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.8.1.2. RTC Writing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.8.1.2.1. SetDateAndTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.8.1.2.2. SetTimeZone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
VII