Table of contents • 3Parameter Description MC6000/7000
_ENCD
_VAL
Index
_VFCON
_PMOD
_KPAD
Contents
Introduction
_SIO
_SCTY
_REF
_SYS
_IO1
_IO2
_CAN
_OPT1
_MOT
_CONF
_TCON
_SCON
_PCON
Table of contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Key to symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Key to terms in the parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
_CONF – Device configuration and I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
412-ANFIL – Filter time constant for analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7-AUTO – Activate/deactivate Auto-Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
465-BRAKE - Actuation mode for motor brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
488-BUSYE - Activate/deactivate synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
486-BUTCD - Max. permissible cycle deviation relative to master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
487-BUTCS - Sampling time of status message relative to "BUTCY" . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
411-BUTCY - Bus sampling time in microseconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
409-BUTWD - Bus watchdog time in ms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
304-CFCMX - Effective value of maximum current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
303-CFCNM - Scaling current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
300-CFCON - Current control mode of servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
309-CFENC - Encoder type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
305-CFHSW - Hardware status word of system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
301-CFMOT - Motor type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
302-CFPNM - Performance class of power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
306-CFSSW - Control structure status word of system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
402-CLSEL - Control location selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
129-FIEC2 - Function selector for 2nd position measurement system . . . . . . . . . . . . . . . . 19
443-FIF0, 444-FIF1 - Function selector, fixed input 0, 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
439-FIS00, 440-FIS01 - Function selector, input IS00, IS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
441-FISA0 - Function selector, analog input ISA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
442-FISA1 - Function selector, analog input ISA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
132-FLABU - FLASH parameter group (FLAGP) in Flash-EPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
131-FLAGP - Number of FLASH parameter group to be stored . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
133-FLALL - Store all FLASH parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
449-FOA0 - Function selector for analog function of output OS00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
445-FOS00 - Function selector, output OS00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
446-FOS01- Function selector, output OS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
463-FOS02- Function selector, relay output OS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
464-FOS03- Function selector, brake output OS03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
415-MPCN0F - Configuration for MOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
481-OA0MN - Lower window limit for analog output OS00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
482-OA0MX - Upper window limit for analog output OS00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
296-OPTN1 - Assignment of slot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
293-OPTN2 - Assignment of slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
341-PMFS - Switching frequency of power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
860-REF_R - Reference-reached window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
451-SETUP - Setup mode for speed controller on/off (only MC6000) . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
134-RNERR - Error status of current operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
135-RNMOD - Number of current operation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
136-RNTAB - Bit field of valid operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
401-SPD_0 - Standstill window (limit value for speed = 0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
467-THTDC - Holding time (time between brake-on and control-off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
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