8 • Table of contents Parameter Description MC6000/7000
_ENCD
_VAL
Index
_VFCON
_PMOD
_KPAD
Contents
Introduction
_SIO
_SCTY
_REF
_SYS
_IO1
_IO2
_CAN
_OPT1
_MOT
_CONF
_TCON
_SCON
_PCON
502-POAVE - Velocity resolution (K12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
506-POBEN - Acceleration mode in negative direction (K16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
505-POBEP - Acceleration mode in positive direction (K15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
510-POBLN - Maximum linear braking acceleration in negative direction (K20) . . . . . . . . 118
509-POBLP - Maximum linear braking acceleration in positive direction (K19) . . . . . . . . . 118
514-POBPN - Maximum sinusoidal braking acceleration in negative direction (K24) . . . . 119
513-POBPP - Maximum sinusoidal braking acceleration in positive direction (K23) . . . . . 119
551-POCMD - Direct command input in manual mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
515-POECO - External CAN outputs of PosMod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
515-POEGW - Quick jog rate (K25 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
546-POENA - Enable positioning software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
552-POFNC - Position control function diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
540-POKAS - Configuration, update/sequence program stop (K07) . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
542-POKHE - Configuration, hardware limit switches (assignment of inputs, K02) . . . . . . 122
538-POKLA - Configuration of local outputs (K05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
536-POKPN - Configuration of program number (assignment of inputs, K02) . . . . . . . . . . 123
537-POKTI - Configuration of table index (assignment of inputs, K03) . . . . . . . . . . . . . . . 124
541-POKTP - Configuration of jog mode (assignment of inputs, K08) . . . . . . . . . . . . . . . 124
539-POKVF - Configuration of feed hold (K06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
508-POLAN - Maximum linear startup acceleration rate in negative direction (K18) . . . . . 125
507-POLAP - Maximum linear startup acceleration rate in positive direction (K17) . . . . . . 125
529-POMER - Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
517-PONKR - Zero correction (K27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
533-POOPT - Optional parameter for PosMod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
553-POOVR - Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
512-POPAN - Maximum sinusoidal startup acceleration rate in negative direction (K22) . 127
511-POPAP - Maximum parabolic startup acceleration rate in positive direction (K21) . . . 127
535-POPKD - Coding of program number (K01, K02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
532-POPLI - Program line counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
543-POPRT - Port configuration for input assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
534-POQPN - Source of program number (K00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
523-PORPO - Reference cam polarity (K71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
522-PORTY - Reference run type (K70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
524-PORV1 - First referencing speed (K72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
525-PORV2 - Second referencing speed (K73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
526-PORV3 - Third referencing speed (K74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
516-POSGW - Slow jog speed (K26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
521-POSIG - Preceding sign direction (K32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
531-POSTA - Positioning status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
557-POSTI - Status information of positioning and sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . 132
519-POSWN - Negative software limit switch (K29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
518-POSWP - Positive software limit switch (K28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
527-POTAB - Table values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
528-POVAR - Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
504-POVMX - Maximum velocity in velocity unit (K14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
501-POWGN - Travel resolution factor, denominator (K11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
500-POWGZ - Travel resolution factor, numerator (K10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
520-POWIN - Position window (K31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
530-POZAH - Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
_VAL – Actual value parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
_VAL menu on MC6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
_VAL menu on MC7000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
404-CNTL - Control word of system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
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